Mécanique du point matériel

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Mécanique du point matériel

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About this course: Ces quelques leçons de mécanique du point matériel font partie d'un cours de formation de base en mécanique Newtonienne présenté sous la forme d'un MOOC en quatre parties : 1. Lois de Newton https://www.coursera.org/learn/mecanique-newton 2. Mécanique du point matériel Pour illustrer les concepts introduits dans la première partie, on traite ici des problèmes pour lesquels le système mécanique peut être considéré comme un point matériel. Cette partie couvre notamment les problèmes à traiter en coordonnées cylindriques ou sphériques, le problème des orbites des planètes et les référentiels accélérés. 3. Mécanique du Solide Indéformable https://www.coursera.org/learn/me…

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About this course: Ces quelques leçons de mécanique du point matériel font partie d'un cours de formation de base en mécanique Newtonienne présenté sous la forme d'un MOOC en quatre parties : 1. Lois de Newton https://www.coursera.org/learn/mecanique-newton 2. Mécanique du point matériel Pour illustrer les concepts introduits dans la première partie, on traite ici des problèmes pour lesquels le système mécanique peut être considéré comme un point matériel. Cette partie couvre notamment les problèmes à traiter en coordonnées cylindriques ou sphériques, le problème des orbites des planètes et les référentiels accélérés. 3. Mécanique du Solide Indéformable https://www.coursera.org/learn/mecanique-solide 4. Mécanique Lagrangienne https://www.coursera.org/learn/mecanique-lagrangienne

Created by:  École Polytechnique Fédérale de Lausanne
  • Taught by:  Jean-Philippe Ansermet, Professeur

    Institut de Physique de la Matière Condensée, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suisse
Commitment 4 heures/semaine Language French, Subtitles: German How To Pass Pass all graded assignments to complete the course. User Ratings 4.8 stars Average User Rating 4.8See what learners said Trabajo del curso

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École Polytechnique Fédérale de Lausanne

Syllabus


WEEK 1


Rotations. Vitesse angulaire.



Jusqu'à maintenant on a travaillé avec des coordonnées cartésiennes pour décrire des mouvements qui étaient essentiellement des translations. Nous voulons développer des outils mathématiques pour traiter des mouvements plus complexes qui contiennent des rotations. Dans cette leçon, on part de la représentation matricielle d'une rotation et on montre comment on peut exprimer une rotation infinitésimale avec un produit vectoriel. On introduit ainsi le vecteur de vitesse angulaire.


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  1. Leyendo: Apprendre par le MOOC
  2. Leyendo: Contrôle de l'acquisition des connaissances
  3. Video: 8.1 Rotations
  4. Video: 8.2 Vitesse angulaire
  5. Video: Expériences leçon 8
  6. Video: Le mouvement circulaire, un regard sur l’univers par Paolo Ricci
  7. Leyendo: Indications pour la résolution des quiz
  8. Cuestionario de práctica: Questions conceptuelles de la leçon 8
  9. Leyendo: Enoncé des problèmes de la leçon 8

Graded: Problème 8.1 - Coordonnées cylindriques et sphériques avec Poisson
Graded: Problème 8.2 - Bille dans un anneau tournant

WEEK 2


Contraintes géométriques. Pendule mathématique.
Cette leçon est dédiée à un type de problème caractéristique de la mécanique du point matériel, dans lequel une contrainte géométrique est exprimée simplement pour autant qu'on utilise des coordonnées généralisées.


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  1. Video: 9.1 Contraintes géométriques
  2. Video: 9.2 Le pendule mathématique
  3. Video: Expériences leçon 9
  4. Cuestionario de práctica: Questions conceptuelles de la leçon 9
  5. Leyendo: Enoncé des problèmes de la leçon 9

Graded: Problème 9.1- Boule de la mort
Graded: Problème 9.2 - Chute sur sphère
Graded: Problème 9.3 - Point sur cône avec fil

WEEK 3


Puissance, travail, énergie. Résonance.
On introduit formellement ici la puissance d'une force, le travail d'une force et le théorème de l'énergie cinétique. Ces nouveaux outils seront mis en oeuvre plus loin pour décrire le phénomène de résonance introduit ici aussi.


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  1. Video: 10.1 Puissance, travail, énergie
  2. Video: 10.2 Le phénomène de résonance
  3. Video: Expériences leçon 10
  4. Cuestionario de práctica: Questions conceptuelles de la leçon 10
  5. Leyendo: Enoncé des problèmes de la leçon 10

Graded: Problème 10.1 - Champ de bosses : le salaire de la peur
Graded: Problème 10.2 - Excitation d'un oscillateur harmonique vertical
Graded: Problème 10.3 - Freinage d'un bloc

WEEK 4


Potentiel et énergie potentielle. Énergie de l’oscillateur harmonique.
On traite ici la question de savoir quand une force dérive d'un potentiel. Il en découle la définition de l'énergie potentielle. On illustre alors la notion d'énergie avec le cas de l'oscillateur harmonique.


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  1. Video: 11.1 Potentiel et énergie potentielle
  2. Video: 11.2 Energie de l’oscillateur harmonique
  3. Video: Expériences leçon 11
  4. Cuestionario de práctica: Questions conceptuelles de la leçon 11
  5. Leyendo: Enoncé des problèmes de la leçon 11

Graded: Problème 11.1 - Projeté d'une balançoire
Graded: Problème 11.2 - Jokari vertical
Graded: Problème 11.3 - Gotham City

WEEK 5


Collisions. Analyse d’une collision élastique.
Les principes de conservation de la quantité de mouvement et de l'énergie (des collisions élastiques) permettent une analyse qualitative des chocs et des collisions en général.


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  1. Video: 12.1 Collisions
  2. Video: 12.2 Analyse d’une collision élastique
  3. Video: Expériences leçon 12
  4. Video: Collisions au CERN
  5. Cuestionario de práctica: Questions conceptuelles de la leçon 12
  6. Leyendo: Enoncé des problèmes de la leçon 12

Graded: Problème 12.1 - Paintball
Graded: Problème 12.2 - Lutte suisse
Graded: Problème 12.3 - Retour en Terre du Milieu

WEEK 6


Moment cinétique et moment de force. Mouvement des planètes, gravitation.



La notion de moment cinétique est très importante pour comprendre la dynamique des solides indéformables. Elle est introduite ici pour un point matériel. et sera appliquée à la gravitation. La loi de la gravitation a joué un rôle tellement important dans l'histoire des sciences que par tradition, tous les étudiants voient au moins quelques aspects du travail remarquable accompli par Newton sur la base des lois de Kepler.


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  1. Video: 13.1 Moment cinétique et moment de force
  2. Video: 13.2 Loi de la gravitation
  3. Video: Expériences leçon 13
  4. Cuestionario de práctica: Questions conceptuelles de la leçon 13
  5. Leyendo: Enoncé des problèmes de la leçon 13

Graded: Problème 13.1 - Satellite
Graded: Problème 13.2 - Cavité sous terre
Graded: Problème 13.3 - Terre sans dessus dessous

WEEK 7


Forces électromagnétiques et frottement. Applications.
On complète ici notre catalogue de modèles de forces avec les forces en électrodynamique et les forces de frottement.


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  1. Video: 14.1 Autres forces
  2. Video: 14.2 Autres forces, applications
  3. Video: Expériences leçon 14
  4. Cuestionario de práctica: Questions conceptuelles de la leçon 14
  5. Leyendo: Enoncé des problèmes de la leçon 14

Graded: Problème 14.1 - Tube cathodique
Graded: Problème 14.2 - Evasion des Dalton
Graded: Problème 14.3 - Plot sur plan incliné

WEEK 8


Référentiels accélérés
Comment s'y prendre si on conduit une analyse dynamique d'un système dans un référentiel qui ne satisfait pas la première loi de Newton ? La réponse conduit à la notion de forces d'inertie, force centrifuge et force de Coriolis.


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  1. Video: 15.1 Référentiels accélérés
  2. Video: 15.2 Exemples de référentiels accélérés
  3. Video: Expériences leçon 15
  4. Cuestionario de práctica: Questions conceptuelles de la leçon 15
  5. Leyendo: Enoncé des problèmes de la leçon 15

Graded: Problème 15.1 - Pendule sur porte
Graded: Problème 15.2 - Swing du golfeur
Graded: Problème 15.3 - Boîte suspendue

WEEK 9


Dynamique à la surface de la Terre



On applique le formalisme de la leçon précédente à la dynamique d'un point matériel se déplaçant à la surface de la Terre, en cherchant à caractériser la perturbation qu'engendre la rotation de la Terre par rapport à ce qu'on observerait si la Terre était un référentiel d'inertie.


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  1. Video: 16.1 Dynamique terrestre
  2. Video: 16.2 Dynamique terrestre : exemples
  3. Video: Expériences leçon 16
  4. Cuestionario de práctica: Questions conceptuelles de la leçon 16
  5. Leyendo: Enoncé des problèmes de la leçon 16

Graded: Problème 16.1 - Fourmi immobile
Graded: Problème 16.2 - Guillaume Tell
Graded: Problème 16.3 - Jet d'eau de Genève

Clôture
Module d'information générale et de ressources (solutions des problèmes)


12 readings expand


  1. Leyendo: La suite
  2. Leyendo: Partenaires
  3. Leyendo: Avertissement
  4. Leyendo: Solutions leçon 8
  5. Leyendo: Solutions leçon 9
  6. Leyendo: Solutions leçon 10
  7. Leyendo: Solutions leçon 11
  8. Leyendo: Solutions leçon 12
  9. Leyendo: Salutions leçon 13
  10. Leyendo: Solutions leçon 14
  11. Leyendo: Solutions leçon 15
  12. Leyendo: Solutions leçon 16
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